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(中央社德國達姆斯塔30日綜合外電報導)任務控制中心表示,以揭開太陽系奧秘為目標的歐洲太空船羅賽塔號(Rosetta),今天墜落在繞行追蹤長達兩年的彗星上,結束長達12年的太空漫遊。
法新社報導,位在德國西部法蘭克福附近的達姆斯塔(Darmstadt)任務控制中心任務主管馬丁(PatrickMartin),向瘋最便宜狂歡呼的工作人員宣布:「我在此證實羅賽塔號降落圓滿成功。」
羅賽塔號於降落墜毀前數小時,仍盡忠職守蒐集最後資料,用儀器測量溫度和重力,近距離拍攝現已成為其冷冰冰墳場地點的照片。
羅賽塔號透過程式設定,從19公里高空歷經14個小時自由落體下降後,以每秒90公分的人類行走速度進行「控制式衝撞」。
在40分鐘延遲下,羅賽塔號的訊號從地面控制中心電腦螢幕上消失,任務結束於格林威治時間11時19分(台北晚間7時19分)確認。(譯者:中央社陳昱婷)1050930
2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽,共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍,分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績,贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~9屆累計181支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達到100公分,最大承載重量可達到3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,目前機器手臂除了基本的點到點控制之外,也已經開發直線及各式曲線的補間功能,未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」,「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀,並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類,雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升,但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度,拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」,該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力,淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖,並穩定的完成各項指定動作,拿下分項冠軍。
「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓,並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務,該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度,本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務,並且成為唯一成功全數完成的隊伍,「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發,從簡單的設計控制開始,一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計,多年來師生們埋首實驗室,終於奪下佳績。
下面附上一則新聞讓大家了解時事
(中央社記者張謙香港15日電)港媒報導,天主教香港教區榮休主教陳日君樞機說,相信梵蒂岡與中國大陸進行了祕密對話,並可能會有協議。
官方香港電台今天報導,教宗方濟各上週接見了大陸江蘇省蘇州教區主教徐宏根率領的朝聖團,陳日君被問到此事時,作了以上表示。
報導並引述陳日君說,大陸政府的政策一直沒有改變,仍然是要控制教會,他擔心地下教會的生存空間只會愈來愈小。
據報導,天主教亞洲通訊社中文網日前報導,教宗方濟各上週接見了徐宏根率領的朝聖團,並與教友在聖伯多祿廣場合照。
外界相信這是教宗首度公開接見大陸主教,而徐宏根隸屬大陸官方的「天主教愛國會」。1051015
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